Wir spielen viel mit ihm habe auch viel Zeit für ihn
Wenn du viel Zeit für ihn hast, solltest du diese Zeit lieber in strukturiertes und sinnvolles Training investieren als in Spielen. Ihr konntet nicht in die Hundeschule gehen, weil er keine anderen Hunde mag?? Sorry, aber such dir eine kompetente Hundeschule oder einen Trainer; man kann einen Hund schon dahin bringen, dass man trainieren kann, wenn andere Hunde dabei sind. Oder man macht für den Anfang eben Einzelstunden - das halte ich in eurem Fall eh für zielführender, weil es mir auch so klingt, als hättet ihr die Grundbedürfnisse eures Hundes noch nicht richtig verstanden.
Wie regelmäßig geht ihr denn spazieren, und was macht ihr auf euren Spaziergängen? Ein junger Hund hat wenig davon, alleine durch einen (nicht hinreichend gesicherten) Garten zu toben, sondern er möchte auch gefordert werden, lernen und mit euch etwas unternehmen und erleben. Kennt er denn überhaupt die Zusammenarbeit mit euch? Macht es ihm Freude, mit euch zu arbeiten?
Ich würde mir als ersten Schritt einen guten Trainer suchen, mit dem ihr mal die Grundbedürfnisse und den Grundgehorsam eures Hundes aufarbeitet. Als zweiten Schritt solltest du dem Hund vielleicht eine Aufgabe suchen, die ihm (und euch!) Spaß macht und ihn auslastet, zum Beispiel Dummy-Training, Longieren, Fährten, Mantrailing...auf jeden Fall Dinge, die die Zusammenarbeit und Aufmerksamkeit stärken und die deinem Hund auch im Kopf was zu tun geben!
Ich wünsche euch viel Erfolg!