Zitat
Und was machst du dann wenn er sich draussen dazu entscheidet sich nicht hinzusetzten wenn ein Auto kommt?
Pepper kombiniert da ziemlich schnell und würde dann ganz schnell testen wie ich darsuf reagiere wenn er Übungen nicht macht.
Schade bedeutet doch nur, ok das hat nicht geklappt, gleich gebe ich dir eine neue Chance.
auch wenns die Frage nicht beantwortet, wir haben dafür zwei Kommandos.
Beim einen wärs schön, wenn sie sitzt, aber auch nicht schlimm, wenn nicht. Genaue Position egal, kein Auflösekommando.
Beim andere MUSS sie immer und überall sofort und korrekt sitzen, bis ich sie auflöse.
in der Wohnung nehme ich das obere, beim Auto das untere. 
Edit: ich benutze 'schade' auch, aber nicht beim unteren Sitzkommando. Sondern bei so Sachen wie 'Apportel halten' oder sowas.
Also hauptsächlich bei Dingen, die sie eben noch nicht komplett verstanden und verinnerlicht hat und dementsprechend auch einfach noch öfter falsch macht. So als Gegensatz zur Belohnung. Aber immer darauf aus, das 'schade' möglichst selten zu benutzen, also so wenig Fehlversuche wie möglich.