Also Gehorsam einfordern hat doch nichts mit deckeln zu tun.
Je nach Hundetypus muss das eingeforderte Verhalten immer kleinschrittig aufgebaut werden bevor man es in den Situationen einfordern kann.
Bei mir klare Position (nicht Fuß!) rechts oder links von mir (ich halt in der Mitte) und dann zügig weitergehen (Bögen, Abstand, Abbiegen, Umkehr etc. natürlich alles dabei möglich)