So blöd die Situation auch für dich ist, glaube ich nicht, dass der Hund (abgesehen vom ungewohten Umgebungswechsel) jetzt massiv Stress hat und irgendwelche psychischen Schäden davon tragen wird.
Den stress und die sorge darum kannst du meiner Meinung nach schon deutlich von dir nehmen.
Der Hund hat seine Bezugsperson um sich und zeigt zb durch alleine schlafen im Wohnzimmer bei den Eltern ja auch, dass er echt kein Problem mit der Trennung von dir hat und gut entspannen kann.