So wie du das beschreibst mache ich bei Mulder die Prüfungsvorbereitung und es war für uns der Durchbruch. Erst damit war er wirklich von Anfang bis Ende aufmerksam.
Ich habe es in einem Buch von Denise Fenzi gelesen, die auch Übungen vorschlägt wie der Hund lernt aktiv Arbeiten zu fordern. Im englischen Sprachraum nennen Sie das Engagement. Aber bestimmt hat sich das auch schon unter anderen Hundetrainern herumgesprochen.
In meinem Verein üben jetzt auch die Kandidaten für die BH Prüfung so. Zwar nicht das gesamte Fußschema, aber zumindest das Betreten des Platze und die ersten Schritte Fuß mit absoluter Aufmerksamkeit.
Sonst halt "Schade", "oops" oder "erwischt!", weg vom Platz und neuer Versuch. MEGA Belohnung wenn's klappt.