Barfen ist bei Arthrose das Mittel der Wahl - alternativ hochwertiges Futter selbst zubereiten.
Grundsätzlich ist ein gutes Muskelkorsett das A&O bei HD und Arthrose - so wird das kranke Gelenk gestützt und der Verschleiß wird verringert.
Zum Aufbau von Muskeln ist Schwimmen und gleichmäßiges Traben (auch neben dem Rad) auf weichem Untergrund sowie bewußt langsames Gehen (ohne Ziehen) das, was man auch ohne Hilfe machen kann. Dazu kleine "Kunststücke" die die Hinterbeine belasten: am Baum hochstehen, Vorderpfoten auf ein Podest oder Treppe u.ä.......
Zusätze hat Morrigan schon genannt - ausserdem sind Weihrauch und Teufelskralle zu nennen, die nehmen etwas den Schmerz und wirken entzündungshemmend. MSM zusammen mit Hagebutten ist auch zu empfehlen, das Kollagen sollte das vom Typ II sein, das andere wird nicht dort eingebaut wo es benötigt wird.
Es ist anzuraten, die Zusätze immer kurweise über 4-8Wochen zu geben und dann zu wechseln - nie alles auf einmal und nicht als Dauermedi - Grünlippmuschel vielleicht ausgenommen. So wird die Wirksamkeit erhöht 
Gute Öle mit Omega3-Fettsäuren wurden auch schon genannt - ich bevorzuge Leinöl gegenüber dem weitverbreiteten Lachsöl. Das ist mir nicht so geheuer, von der Herkunft und der Herstellung her.......
Du kannst dich im www gut informieren und einlesen, zum Thema Arthrose läßt sich so einiges finden. Bitte bleibe dabei aber immer kritisch und lass dich nicht auf Wundermittelchen ein - die gibts (leider) noch nicht. Bevorzuge hochwertige Produkte mit guter Bioverfügbarkeit, laß die Finger von Komplexmitteln.
Im Laufe der Zeit wirst du ein Händchen und ein Auge dafür entwickeln, was deinem Hund guttut und wie es ihm geht, HD und Arthrose sind Schxxxxx-Krankheiten - heutzutage kann man den betroffenen Tieren aber gut helfen und ihnen, mit einigen Einschränkungen, ein fast normales Leben ermöglichen.