Das hängt völlig vom Hundeindividuum ab, und von deiner eigenen Entscheidung.
Kann man so pauschal überhaupt nicht sagen. Wie du liest, ist es teilweise sinnvoll, dass Hund sowas kennt - zB auch bei verordneten Ruhezeiten wegen Verletzung oä, wenn der Haushalt eher trubelig ist - da könnte eine Stoffbox gute Dienste leisten.
Bei gewissen Rassen ist eine Box oder eine Begrenzung durch Gitter zB sehr hilfreich, um dem Hund in einer ersten Zeit Ruhe zu verordnen, die er von sich aus niemals finden würde. Dieser Charakterzug beschränkt sich aber nicht auf diese Rassen, kann auch einfach individuell gegeben sein...
Da ihr einen erwachsenen Hund möchtet, und dieser im Auto in einer Box reisen soll, würde ich zur Gewöhnung auf jeden Fall eine Box in der Wohnung aufstellen. Ob diese dann offen oder geschlossen sein muss, werdet ihr erst merken, wenn Hund da ist. Auch, ob er/sie das überhaupt will. Wenn er/sie nicht will, müsst ihr euch halt überlegen, ob ihr es trotzdem beibringt, weil es fürs Auto wichtig ist (kann auch sein, dass es im Auto gut klappt, aber zuhause nicht), oder ob ihr "attachment parenting" befolgt und euch auch fürs Auto etwas anderes überlegt. Gesetzlich ist nur vorgeschrieben, die "Ladung" zu sichern, also zB ein Haltegurt, der in ein Gurtschloss gesteckt wird und mit einem Geschirr am Hund verbunden ist, zählt auch als "Sicherung".
Viel Erfolg
-s-