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Muss ich ihn jedes Jahr so vollpumpen lassen? Wie wuerdet ihr das machen? Titer Bestimmung wenn die Impfung ansteht?

Es besteht ja keine Impfpflicht. Von daher "musst" Du gar nichts.
An Deiner Stelle würde ich mich mal selbst mit dem Thema auseinandersetzen. Die Links von Tina sind sehr aufschlussreich.
Viele Hundehalter lassen ihren Hund nur noch im Welpenalter grundimmunisieren - so wie bei Deinem Hund - und impfen dann gar nichts mehr. Die Impfungen halten eigentlich ein ganzes Hundeleben lang. Tollwut brauchst Du nur, wenn Du über eine Grenze willst mit Hund oder auf Ausstellungen usw.
Die Bestimmung der Antikörper-Titer kann man sich sparen, weil diese keinen Rückschluss darauf zulässt, ob der Hund geschützt ist.
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Das Robert-Koch-Institut (RKI), Bundesseuchenbehörde schreibt mir am 1. Febr. 2005:
"Weder das RKI noch die STIKO betrachten die Höhe der AK-Konzentration als alleiniges Kriterium für eine Immunität und definieren diese auch so nicht. Die für eine langfristige Immunität besonders wichtige zelluläre Immunität (immunologisches Gedächtnis) ist von den nachweisbaren AK-Titern nicht abhängig und deshalb dienen AK-Titer häufig nur als "Surrogatmarker" für die Immunität.
http://www.impfkritik.de/antikoerpertiter/