Selbst wenn du mit sehr viel Arbeit und Geduld deinen Hund dazu bringen kannst, in deiner Gegenwart und unter deiner direkten Aufsicht die Katzen zu tolerieren, hast du noch lange nicht gewonnen. Auch wenn er sich scheinbar völlig daran gewöhnt hat und den Katzen keine Beachtung mehr zu schenken scheint. Denn sobald du den Rücken kehrst oder nicht anwesend bist, gibst du in Hundeaugen deinen Anspruch auf die (Beute) Katzen auf, und der Hund hat dann quasi "legal" freie Hand - nach allgemeiner Hundeetikette.
Dasselbe Prinzip hat man ja auch bei der oft gestellten Fage, wie man Hunden klarmachen kann, daß Bett oder Sofa auch dann tabu sind, wenn keiner draufsitzt oder hinschaut. Das ist extrem schwer bis unmöglich zu vermitteln.
Falls du dir also das Endziel gesetzt haben solltest, daß Hund und Katzen sich irgendwann auch ohne Aufsicht vertragen, das sehe ich bei euch nicht als realistisch an.