Mich würde jetzt aber doch interessieren wie alt die Kinder waren und wieviele.
Mit einer Gruppe rotzfrecher Pubertierender habe ich persönlich deutlich mehr Probleme als mit jüngeren Kindern. Gerade den jüngeren kommt man mMn am besten, wenn man Einzelne direkt anspricht ("Hey du mit dem blauen T-Shirt."), bzw. die Kinder stoppt mit den Worten "Moment mal, darf ich euch mal was fragen?" ich versuche immer erst freundlich ins Gespräch zu kommen ("Habt ihr auch Hunde?", "Mensch seid ihr viele, feiert einer von euch Geburtstag?") Wenn man dann mit den Kindern sprechen kann, kann man ihnen auch erklären, dass sie den Hund wirklich ängstigen und dass das nicht freundlich ist.
Wenn die Kinder natürlich nur in der "Wir sind stark als Gruppe und jeder kann zeigen wie mutig er ist" Stimmung sind (je älter die Kinder, desto häufiger) wirds schwieriger. In dem Fall würde ich auch die sehr konkrete Variante wählen: "Ihr sucht euch jetzt sofort eine andere Beschäftigung!"
Völlig ätzend sind die Jugendlichen, die sich von strengen Ansagen dazu ermuntert fühlen selbst immer unverschämter zu werden. Bei dieser "Kategorie" hätte ich glaube ich gewartet, bis sie möglichst weit vorgelaufen sind und hätte auf dem Absatz kehrt gemacht in der Hoffnung, dass es ihnen zu doof ist den Weg wieder zurückzulaufen.
Deine Verunsicherung kann ich schon verstehen...