Hunde können durchaus auch im selben Haushalt unterscheiden lernen mit wem sie was machen können.
Wenn du ihm jedes Mal die Tür vor der Nase zumachst, wenn er dir folgt, dann wird das weniger, auch wenn er es beim Freund darf.
Wenn du draußen konsequent keinen Kontakt zu fremden Hunden und Menschen zulässt und stattdessen konzentriert Dummyarbeit mit ihm machst, dann wird er sich darauf einlassen, auch wenn bei deinem Freund ein Spaziergang anders aussieht.
Die Frage ist: Willst du dich mit dem Hund beschäftigen oder willst du Beschäftigung und Training komplett deinem Freund überlassen?
In jedem Fall würde ich mich mit ihm zusammensetzen und schriftlich deine Wünsche für ein gutes Zusammenleben mit Hund festhalten. (Hund darf nicht in die Küche, Hund bekommt nichts vom Tisch... was auch immer dir wichtig ist). Wenn du dich eigentlich raushalten willst würde ich das natürlich auf ein Mindestmaß beschränken, aber ein paar Kompromisse muss man neim Zusammenleben eben machen.