Wir haben seit 2019 eine Hündin von einer sehr kleinen (aber sehr seriösen) Tierschutzorganisation.
Da wir auch zwei kleine Kinder haben (damals 2 und 5 Jahre), ich außerdem arbeiten gehe und noch zwei Pferde besitze, kam für mich ein Welpe nicht infrage. U.a. auch aus dem von dir genannten Grund, dass z.B. Spaziergänge mit Kleinkindern und Hund deutlich entspannter sind, wenn der Hund zumindest schon einigermaßen erzogen und vor allem fertig mit pubertierendem Unsinn ist 
Unsere Hündin war 3 Jahre alt, als wir sie kennenlernten. Man konnte uns viel über sie und ihre Vergangenheit sagen. Wir wussten also zumindest grob, was auf uns zukommt. Ist Jagdtrieb vorhanden, ist sie stubenrein, verträgt sie sich mit Artgenossen, wie klappt es mit anderen Tieren... Das alles konnten wir vorher abklären. Wir waren mit ihr spazieren und haben sie in ihrem bisherigen Umfeld erlebt. Das war mir wichtig, besonders mit Kindern ist die Verantwortung ja doch noch etwas größer.
Natürlich kamen zuhause dann doch noch ein paar Eigenschaften zutage, die man beim Kennenlernen noch nicht bemerkte und die sie teilweise auch erst nach einigen Wochen/Monaten ausgepackt hat. Aber das waren Dinge, die man gut managen konnte/kann, besonders, wenn man sich dann schon ein paar Wochen kennt 
Ich gebe hier also meine Stimme für einen Tierschutzhund ab, den man vorher auf einer Pflegestelle kennenlernen kann. Und der am besten auch keine ungewisse Vergangenheit hat. Ja, sowas gibt´s auch 
Aber auch ich möchte nochmal betonen, dass das Zusammenleben mit Hund und kleinen Kindern immer von den Erwachsenen gemanaged werden muss und dass nur die allerwenigsten Hunde Selbstläufer sind, die sich ganz von alleine ohne jegliche Kommunikation zurückziehen und/oder alles gefallen lassen. Egal, ob Welpe oder erwachsener Hund 
Besonders das Knurren ist ein für alle immens wichtiges Signal im gemeinsamen Alltag mit Hund!
Gerade die Kinder sollten von Anfang an wissen und akzeptieren, dass auch der Hund ein Recht dazu hat "Nein" zu sagen.
Und sie lernen soooo viel davon für´s Leben! Achtsamkeit, Rücksichtnahme, Empathie,... 
Ich wünsche euch viel Erfolg bei eurer Suche und bin gespannt, für was ihr euch letzten Endes entscheidet