Also ich würde das vom Hund abhängig machen. Wenn der zufrieden, entspannt und keineswegs überdreht oder unterfordert wirkt, ist doch alles gut 
Ich persönlich bin eher der Typ für 1 bis 2 große Runden, als ständig zu gehen. Daher sind die Ruhepausen zwischen den Gassis natürlich länger, wobei die Hunde zwischendurch zum lösen raus kommen (wir haben außerdem einen Garten, in dem viel rumgelegen wird und in dem bei Bedarf gepieselt werden kann).
Von der Zeit her gehe ich derzeit unter der Woche meist 1,5 bis 2,5 Stunden, am Wochenende meist etwa 3 Stunden.
3x/Woche gehts zum Joggen von etwa 10km.
Früher war ich am Tag oft 3 bis 4 Stunden unterwegs.
Einfordern tun meine Hunde rein gar nichts. Wenn ich einige Tage krank bin, dann sind auch Mini Runden völlig in Ordnung. Andersrum gehen sie auch gerne Tageswanderungen mit (Mexx inzwischen nur noch maximal 5Stunden Wanderungen).
Ich bin zwar auch Verfechter von Ruhepausen und ausreichend Zeit zum Dösen für die Hunde, aber einige Stunden Gassi am Tag sollten bei einem gesunden jungen Hund eigentlich nicht zum völligen "abdrehen" führen, insofern der Hund in der restlichen Zeit nicht auch noch überreizt wird oder anderweitig "was zu tun hat" (wie in dem Beispiel einer Vorschreiberin -> Einzelhund in Single Haushalt ohne Garten versus (Hof)Hund auf einem belebten Reiterhof).