Hallo,
beim Pieseln in der Wohnung würde ich auch so vorgehen, das sie länger draußen bleibt, Erfolg dort loben und belohnen. Man kann auch ein Wort fürs Geschäft und Pieseln einführen und es draußen dann benutzen wenn sie ihr Geschäft dort macht.
Das hat dann irgendwann zur Folge das die Erwähnung des Wortes der Hund weiß er soll jetzt. Dauert aber recht lange bis das klappt. Inzwischen fragen wir unsere Hunde: Wollt ihr "Pippi machen?" meist stellen sie sich dann vor die Tür.
Welpenbuch halte ich auch für sinnvoll, Huschu ebenfalls.
Wenn dein Hund ein Kommando lernen soll, dann such dir EINS aus und übe das zuhause ohne Ablenkung. Erst wenn das zu 100% dort klappt dann kannst du versuchen es unter leichter Ablenkung zu üben. Bau es langsam auf, immer erst weitergehen wenn es in der geübten Situation klappt.
Mann kann natürlich mehrere Sachen gleichzeitig nebeneinander üben, wieviel geht muss man sehen. Einfache Dinge wie Sitz, Platz , Schau lernen sie recht schnell, müssen aber immer wieder geübt werden und bei Erfolg auch belohnt, ganz wichtig.