Man mag mich steinigen, aber ich sehe das entspannter. Übliches Joggingtempo eines nicht sehr ergeizigen Freizeitsportlers dürfte ziemlich genau der Geschwindigkeit entsprechen, mit der sich ein Hund dieser Größe üblicherweise spontan fortbewegen würde, ginge der Mensch an der Leine nicht so langsam.
Sprich, es ist ein langsamer Trab, der letztlich eher gelenkschonender ist als das erzwungenen Trotten in Menschenschrittgeschwindigkeit.
Wenn Deine Jogginggeschwindigkeit diesen Vorgaben entspricht, finde ich 20 min. auch jetzt schon absolut vertretbar.
Beobachte mal deinen Hund: Was ist seine normale Fortbewegungsgeschwindigkeit bei Ortswechseln, wenn er nicht eingeschränkt wird?
Viele Grüße
Ingo