Auf dem Fahrrad ist man ja um einiges hilfloser, deshalb sollte die Leinenführigkeit wirklich sitzen und der Hund verinnerlicht haben, dass er nicht plötzlich die Seite wechseln, stehenbleiben oder einem vor die Füße laufen darf. Ich hab das meinem Hund beim Joggen beigebracht und dafür ein eigenes Kommando eingeführt ("links" bzw. "rechts").
Du kannst das aber auch ganz konkret am Fahrrad üben, indem du das Rad zunächst schiebst und erst zu fahren anfängst, wenn du dich sicher genug fühlst.
Ich halte die Leine immer in der Hand, aber da ein Springer wohl sicherer ist, werde ich das demnächst mal ausprobieren.