Für mich ist das eine Typfrage. Für manche Hunde geht das gar nicht, andere dagegen haben überhaupt kein Problem damit.
Meine Rasta ist so ein Hund, den man einfach machen lassen kann. Sie ist nett, freundlich, unaufdringlich und wird gerne gestreichelt. Stress hat sie mit Menschen, auch mit Menschenmengen überhaupt nicht.
Tessia ist das Gegenteil. Sie hat Stress mit Kontaktaufnahmen und Begrüßungen, fällt schnell ins Stressverhalten und kann mit menschlichem Fehlverhalten überhaupt nicht umgehen.
Daher lasse ich Rasta in solchen Situationen einfach laufen (ein Auge habe ich aber trotzdem auf sie), während Tessia erst mal angeleint bei mir ist. U. U. leine ich sie irgendwann ab, wenn die Leute passen, aber auch dann muss sie in meiner Nähe bleiben.