Trockenfutter reinigt auch nicht die Zähne. Ist so ähnlich, wie wenn wir Zwieback oder Butterkekse essen. Da bleibt so eine "Paste" auch immer an den Zähnen und dies fördert eher noch Zahnbelag.
Außerdem sind die meisten Hunde Schlinger und "kauen" ihr TroFu eher wenig bis gar nicht. Meiner beißt die Pellets, die ich für's Trainieren nehme, maximal einmal durch - aber meistens schluckt er die ganz runter (... und dann bleiben sie im Hals stecken und dann muss Hundi wieder husten und das Frauli muss mit dem Training erst mal wieder warten, bis Hundi wieder einsatzfähig ist...
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Edit: zu Deiner Frage: ich habe die Agila OP-Versicherung und da ist Zahnsteinentfernung ausdrücklich ausgeschlossen. Kann man aber bestimmt auch bei der Uelzener auf der Homepage nachlesen, was genau die übernehmen (oder einfach mal dort anrufen).