hi,
vlt war die Reaktion des Halters etwas übertrieben. Manche Menschen sind halt ein wenig eigentartig oder anders
Selbst wenn ich nen "Problemhund" hätte würde ich mich nicht explizit danch richten ob nun Sonntag nachmittags die Hausfrauen und Familenrunde im Wald stattfindet. Sondern erwarte einfach das Andere insoweit Rücksicht nehmen, das sie wenigstens anleinen.
Das habt ihr ja getan und somit gut.
Das er deine Kinder so anmault, nunja, nicht schön aber so sind manche
Menschen einfach. Ich bin zwar auch kein Kinderfreund aber ich nehme mir wenigstens dire Zeit um nem Kind sein evt Fehlverhalten zu erklären. Du sagst ja sie haben sich nicht falsch Verhalten. Vlt hatte er einfach einen schlechten Tag, wer weiß.
Ärger dich nicht weiter darüber. 
Zu dem Thema Hundeauslauf:
Ich hätte auch wenigstens eine Nachfrage nach dem Befinden erwartet (rein aus Höflichkeit). Inwieweit nun Kinder da was zu suchen haben oder nicht, sei ja nun mal dahingestellt.
Ich hab auh so einen Grobmotorikerhund. Wenn wir im Hundeauslauf sind will ich auch nicht stets und ständig schaun müssen ob er nun beim toben jemanden umrennt. Tut er das, hat der Angerempelte natürlich auch das recht ihm mit dem Knie zu zeigen das auch mein Hund gern das Hirn einschaten kann und seine Augen öffnen darf.
Grüßle