Nee, das ist nicht menschlich gedacht.
Stelle dir mal vor, es wäre nicht dein Hund derjenige, der Knurrt, sondern dein Vater oder deine Mutter, die denken, dein Freund küsst dich nicht sondern beißt dir ins Gesicht oder will dir Gewalt antun. Die würden doch auch erst dann aufhören zu knurren, wenn du ihnen sagst, dass das so seine Richtigkeit hat. Dein Freund hingegen würde seine Position eher schwächen als stärken, wenn er das sagte; zumindest wäre das unglaubwürdig. Ist beim Hund auch nicht anders.
Wegschicken würde ich den Hund auch nicht. Es ist so ok, das hat er zu respektieren und fertig. Deine Eltern würdest du doch auch nicht rausschmeißen, um beim Beispiel zu bleiben .