Wir haben von Anfang an in etwas undurchschaubaren Situationen promptes "Sitz!" geübt, das nimmt erstmal etwas an Spannung raus. Natürlich mit Belohnung vor dem Weitergehen.
Im Auslaufgebiet, wo kaum je ein Hund angeleint ist, machen wir's (ebenfalls freilaufend) ähnlich: Hund wird rangerufen und macht "Sitz". Ich peile die Lage - ist's ein Fremder, womöglich sogar doch ein Angeleinter, nehme ich sie erstmal an die Leine, bis ich ggfs. mit dem Besitzer geprochen habe. Ist's ein Spielkumpel, gibt's erst die Belohnung, dann noch einen Moment Sitzen, dann das OK zum Hinrasen.
Klappt insofern gut und auch schon ziemlich(!) zuverlässig, zumal wir hier fast nur Kumpels treffen. Für meinen Hund heißt hier & sitz also generell erstmal "Komm, staub noch schnell Lob & Happen ab, bevor du spielen gehst!", und nicht "Ran hier, der Spaß ist vorbei!" - und für Lob & Happen ist sie grundsätzlich immer zu haben, kommt also entsprechend fix an.
Da ich keine Schleppleine benutze, habe ich allerdings auch schon Durchstart-Versuche per Wurfkette abgestoppt, nachdem ich wirklich sicher war, daß der Hund wußte, was verlangt war, aber schlicht nicht wollte. War allerdings nur sehr, sehr selten nötig - inzwischen hat sich das Ritual gut eingespielt, und im Zweifelsfall leine ich lieber einmal öfter an.