Ich denke ihr habt ein Problem das weit verbreitet, aber nicht unlösbar ist!
Im Allgemeinen würde ich damit anfangen die Hündin auf den Platz zu schicken, und dass sie lernt dort zu bleiben bis du das Kommando wieder auflöst. Evtl gibt es einen Platz in der Wohnung wo die Zwillinge nicht rankommen? Ansonsten erst mal unter kleinerer Ablenkung üben - für viele Hunde ist es schon eine Beherrschung beim Essen der Familie nicht unter dem Tisch zu sein, sondern auf dem Platz zu bleiben.
Und dann konsequent den Hund auf den Platz schicken (am Anfang evtl noch anbinden wie Jogi geschrieben hat) wenn es klingelt. Sicher darf den Hund den Besuch begrüßen - aber eben nicht gleich an der Tür, als Erster in eine hohen Erregungslage.
Ziel soll ja sein, dass er Hund gar keine Erwartungshaltung hat wenn es klingelt, sondern das Klingeln mit "Ich-muss-auf-meinen-Platz" verbindet.