Also dein Welpe ist ja nun nicht sooo klein, da würde ich es schon "riskieren" ihn auch mit größeren Hunden spielen zu lassen. Kommt natürlich auch drauf an wie der jeweilige große Hund ist. Wenn dieser wirlich nur permanent den Kleinen niedermäht dann würde ich das Spiel unterbrechen, aber es gibt ja durchaus Hunde die vorsichtig sind.
Der soziale Kontakt auch zu älteren Hunden ist wichtig, und ich würde ihn auf jeden Fall zulassen.
Zu deiner Frage ob du ihn auf dem Nachhauseweg noch spielen lassen sollst würde ich sagen dass dies grundsätzlich kein Problem ist. Allerdings sollte es nicht so ablaufen dass dein Hund einen anderen Hund sieht, bereits an der Leine aufdreht, zieht und zerrt, vielleicht noch winselt und er dann losgemacht wird.
Er soll auf jeden Fall erst mal Ruhe bewahren und darf dann als Belohnung spielen.