Ich würde definitiv kein Agility mit dem Hund machen. Nur weil man nicht auf Turniere gehen will, wird davon die Belastung nicht weniger.
Auch niedrigere Sprünge halte ich nicht für sinnvoll, weil damit meist ein höheres Tempo des Hundes einhergeht, welches wiederrum eine viel größere Belastung für die Gelenke darstellt.
Beim Joggen / Fahrrad fahren auf jeden Fall darauf achten, dass Du auf weichem Untergrund läufst / fährst und die Kondition und Muskeln langsam aufbaust.
Wenns wieder wärmer wird ist schwimmen auch eine sehr gute Möglichkeit um Muskulatur aufzubauen aber die Gelenke zu schonen.