Manchmal kann ich mich hier echt nur wundern. Ganz ehrlich.
Ich würde mich als Mutter in dieser Situation auch ärgern. Nicht wegen mir, nein, sondern weil den GROßELTERN es anscheinend nicht so wichtig ist ihr ENKELKIND zu schützen und Kontakt zu ihm zu haben.
Man möchte doch nun mal gerne das das Kind einen guten Kontakt zu seinen Großeltern hat (normalerweise zumindest..) Und ich würde mich über diese Diskussion mit dem Hund auch maßlos ärgern.
Und Antworten wie sag ihm es soll auf dem Stuhl bleiben ?!
Sorry. Der Zwerg ist 10 Monate alt. Dann mal viel Glück bei einem 2 Stunden Besuch.
Wo ist denn das Problem den Hund beim Besuch mal 2 Stunden zu sichern ?? 
Ich (als Mutter deren Kind ein sehr gutes Verhältnis zu den Großeltern hat und diese Diskussion Gott sei Dank nie führen musste) kann dich echt gut verstehen. Mich würde dieses Verhalten meiner Eltern sehr entäuschen.
Aber letzenendlich bleibt dir tatsächlich nur nochmal das Gespräch zu suchen und wenn es nix bringt und du aber trotzdem deine Eltern besuchen möchtest dein Kind zuhause zu lassen. So traurig wie das ist.