Der Unterschied ist eigentlich ganz leicht zu erklären. Die Leine setzen wir ein um den Hund zu begrenzen, die Schlepp wird benutzt um einen Freilauf zu simulieren, aber trotzdem noch die Sicherheit zu haben. Man könnte auch vergleichen Leine vs. Freilauf. Janosch zum Beispiel pöbelt an der Leine, im Freilauf geht er in ähnlicher Situation viel toller Fuß und pöbelt nicht.
Hunde wissen halt den Unterschied und Leine bedeutet immer weniger Handlungsspielraum, mehr Anspannung und das von Welpenbeinen an.
Dazu kommt, dass wir als Menschen an der Leine öfter inkonsequent sind, weil der Hund ja nicht weit weg kann und wir ihn notfalls zurückziehen können. Ist bei der Schlepp zwar auch der Fall, aber eben nicht Sinn und Zweck der Sache. Ich schätze bei einer Flexi wäre der Effekt nicht ganz so gut.
Die kurze Leine finde ich nicht verzichtbar. Erstens gilt eine Schlepp in Anleinpflicht-Gebieten nicht als angeleint, zweitens wäre es mir zu unhandlich damit durch die Stadt zu gehen. Allerdings zeigt dein Beispiel, dass man die Leine möglichst gar nicht einsetzen sollte. Würde man trotz Leine den Hund behandeln als wäre er im Freilauf, gäbe es dieses Problem wie du es beschreibst wohl nicht.
Mit Nele habe ich gar keine Leine mehr benutzt, weil sie im Freilauf, aber genauso an der Leine einfach nur super gehört hat, auch in Ausnahmesituationen. Trotzdem geht es ganz ohne kurze Leine nicht.