Hallo,
Wie meine Vorredner ,finde ich auch das du dir zuviel Druck machst.
...du möchtest einen Hundekumpel der alles mit dir "teilt"...aber jeder Hund ist anders und es könnte durchaus sein das dein Hund etwas selbständiger ist als so manch anderer der brav immer neben Frauchen/Herrchen läuft.
Gerade Hunde die ein etwas stürmischeres Temperament besitzen sind oft woanders mit ihrem Kopf, als beim Halter
...kenn ich nur zu gut 
...trotzdem kannst du noch eine Menge dazu beitragen das sich die "Beziehung" zwischen euch verbessert.
Zuerst eimal verabschiede dich von dem Wunsch des "innigen Freundes" und zusammen durch dick und dünn zu gehen...
...als nächstes: erfreue dich an einem Hund in seiner ganzen Natürlichkeit...beobachte deinen Hund und sei stolz auf das hündische.
...ja die Zerrerei kann nerven...ich habe früher deshalb (benutze ich auch heute noch gerne hin und wieder) ein Halti Harness Geschirr benutzt...das ist ein Brustgeschirr wo die Leine VORNE am Brustkorb festgemacht wird und so sehr gut den physikalischen "Brennpunkt" des Zerrens standhält und es nicht mehr so anstrengend ist den Hund halten zu können
...was ich dir empfehlen würde ist mit dem Clicker zu arbeiten...WAS du damit machen willst, mußt du dann sehen...man kann aber auch gut die Leinenführigkeit damit erarbeiten...oder generell mehr Aufmerksamkeit des Hundes zu Hause und draussen damit erreichen.
...hast Du Schlepptraining gemacht?...ich habe den Rückruf mit der Flex erarbeitet...ABER trotzdem muß auch ICH einräumen das ich sie nicht immer und überall frei laufen lassen kann, wenn ich keine Übersicht über das Gelände habe...es gibt auch bei uns Phasen, wo meine Hündin die Ohren auf Durchzug stellt.
Hast du einen Garten?...oder gibt es Gebiete die du ausgesucht hast, wo du deinen Hund freilaufen lassen kannst?...es muß ja nicht jeden Tag sein...so 2 mal in der Woche würde auch reichen.
Zu dem Katzenproblem kann ich leider nichts sagen...
Generell würde ich aber einfach behaupten, das deine genannten Probleme eigentlich gar keine sind...ich glaube sie verdichten sich nur in DEINEM Kopf so sehr, das es zu einem anderen Problem kommt:... es blockiert immens die Beziehung zu deinem Hund.
...oder du liest zuviel hier im Dogforum und hast das Gefühl, das alles falsch läuft
...ich kann es natürlich nicht so beurteilen....es kann und wird NIE 100%ig alles top laufen...kleine Schwierigkeiten muß man irgendwann einfach übersehen lernen.
...kann es sein das du dich etwas "schämst" wenn du mit deinem ziehenden Hund raus gehst?...gehst du nur deshalb so kurz mit deinem Hund raus?
...sei froh das du nicht zb. einen leinenagressiven Hund hast(aus eigenen Erfahrungen weiß ich, DAS ist schwierig), dann könnte ich die kurze Gassizeit verstehen...aber so????