Moin,
zu dem Problem mit dem Umarmen habe ich mal gelesen, dass das, was oft als Eifersucht fehlinterpretiert wird, im Grunde ein Versuch des Hundes ist, die Situation zu "entschärfen" und zu schlichten, weil er in der körperlichen Enge dabei einen Konflikt sieht
Dazu würde auch passen, dass er verwirrt wirkt, denn er kann euer Verhalten nicht wirklich einordnen.
Aber wie auch immer seine Gründe dafür geartet sind, würde ich daran arbeiten, dass er auf Kommando auf (s)einen Platz geht und ihn dann ruhig und kommentarlos auf diesen schicken, wenn er sich einmischt.
Liebe Grüße