Na, das hört sich nach viel Arbeit an! Ich kann nur Ratschläge anreißen da es wohl für den Anfang zu viel wäre. 
Das der Hund mit Kindern kann bedingt das die Kinder auch mit dem Hund richtigen Umgang lernen, sonst kann das schnell schief gehen.
Bei Ruhezeiten des Hundes dürfen die Kinder ihn nicht stören, kein ziehen an irgentwelchen Körper oder Fellteilen und Hund und Kinder zusammen nie aus den Augen lassen!
Haben die Kinder ein Zimmer? Wenn ja, erst mal das Spielzeug dort hinein und Tür zu, dort könnten die Kinder dann erst mal in Ruhe spielen.
Wenn er leicht knurrt darst du auf keinen Fall Angst oder ähnliches zeigen.
Gehe selbstbewusst zum Hund wenn er einen Gegenstand im Maul hat, nimm den Gegenstand und sage streng "Aus". Wahrscheinlich wird er den Befehl noch nicht kennen, aber somit findest du es heraus und kannst seine weiteren Reaktionen sehen.
So wie du schreibst wurde eine Leinenführigkeit auf der Straße noch garnicht geübt. Ein Hund der recht groß wird sollte es lernen, bevor du auf dem Bauch hinterher rutscht!
Wenn er arg zieht bleibe stehen und erst wenn sich die Leine lockert weiter gehen oder übe es auf einer Wiese, den Hund mit wenig Leinenfreiheit ( links neben dir) in verschiedenen Richtungen zu laufen.
ZB: du läufst geradeaus, er zieht - geh sofot nach recht oder links und zieh ihn mit. Eventuell kannst du wenn er neben deinem Bein läuft gleich den Befehl "Fuss" einfliesen lassen. Durch diese vielen ruckartigen Richtungswechsel lernt der Hund auf dich zu achten.
Laß ihm am Anfang wenn er noch wild herum zieht nicht zu viel Leine, so das er er garnicht die Möglichkeit hat auf die Straße zu laufen. Wenn du eine Straße überqueren möchtest halte ihn kurzer, stoppe vor dieser und sage "steh", lobe ihn und gebe ihn ein Leckerchen. So hat meiner das "Steh" sehr schnell gelernt. Erst wenn du den Befehl aufhebst mit z.B. "Los" oder "Lauf" geht es über die Straße. Natürlich kannst du ihn auch an der Straße absitzen lassen, doch mir war und ist erst mal wichtig das er überhaupt stehen bleibt.
Auch kann es mit der Stubenreinheit erst mal wieder daneben gehen da erst mal alles ganz neu und anders ist.
Es kommen bestimmt noch mehr Ratschläge doch ich möchte euch für den ersten Tag nicht überfordern und denke die nächsten Tage von dir zu hören wie es langsam voran geht oder auch um weitere Tipps zu geben. 
Wenn es geht dann aber ein Problem nach dem Anderen.
Einen Hund erziehen dauert nun mal viele Monate und setzt viel Geduld voraus und ich hoffe du hast die Kraft und Zeit neben und mit deinen zwei kleinen Kindern.
LG