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Darko ist an sich ein toller Hund und wird immer besser und souveräner in vielen Belangen. Das einzige Problem, das Darko hat und das wir auch im Hinblick auf die Begleithundeprüfung und weiteren Hundesport unbedingt raus bekommen müssen, ist wenn jemand auf sie zugeht, sie anspricht, fixiert, mir die Hand schüttelt, dass sie dann belllt, ihre Bürste (nur vorn) aufstellt.
Ich finde, Du solltest das Problem nicht wegen dem Hundesport in den Griff bekommen, sondern damit Dein Hund nicht irgendwann jemanden beißt. Wär für mich zumindest mehr Grund als so eine alltagsferne BH 
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Gestern kam ein Mann auf uns zu, während ich auf einer Bank saß, sie lag bis dahin ganz ruhig bei mir, trotz nah an uns vorbei laufender Menschen, eines anderen Hundes. Das ist ihr alles egal. Er sprach sie an, sie fing an zu bellen, mit leichtem Knurren.
Ein logisches Verhalten. Leute, die aus Hundesicht unfreundlich auf einen Zukommen, werden gewarnt und ihnen signalisiert auf Abstand zu bleiben.
Es sei denn, Du hälst die Leute auf Abstand.
So mache ich es: Entweder gehen meine Hunde auf die fremden Leute selbst zu oder werden in Ruhe gelassen. Meine Hunde wissen auch, dass sie sich zurückziehen dürfen (und sollen), wenn es ihnen zu nah ist. Ich schütze sie dann auch und spreche mit den Leuten - zum Einen erkläre ich denen, was los ist und zum zweiten lenkt das von meinem Hund ab - der Mensch muss mir ja zuhören 
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Das nächste Mal werde ich mich vor sie stellen, auch wenn sie versucht, dann vorbei zu kommen. Am Schluss schüttelte ich ihm bewusst die Hand.
Was wird das dann? Eine Rangelei zwischen Dir und dem Hund, nach dem Motto, wer gewinnt? Bring ihr doch auf Kommando bei sich zurückzuziehen und im Hintergrund aufzuhalten. Dann brauchst Du Dich nicht vor den Hund zu stellen und zu versuchen, dass sie nicht vorbei soll.
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Sie muss lernen, dass ein Fremder, der mir die Hand schüttelt, mich anspricht, nichts gefährliches ist. Denn ich vermute, dass Darko da auch etwas Schutztrieb hat.
Lernen müssen, muss ein Hund gar nichts. Aber er kann mit dem richtigen Weg lernen, dass etwas nicht so schlimm ist wie befürchtet. Je mehr Stress Du in der Situation machst, umso gestresster wird Darko sein. Und umso mehr wird sie lernen, dass eben nicht alles total ungefährlich ist.
Und das bekommt man hin, indem man vorher (!) außerhalb dieser Situation ein Kommando praktischerweise tief verknüpft, dass in dieser Situation einfach nur abgerufen werden muss.
Viele Grüße
Corinna