Hallo,
Hm, ja es ist immer schwer auf die Entfernung zu erkennen woran es liegt und so. Wenn Du sagst es ist unsicherheit (das passt auch zu seinem verhalten bei großen Menschenmengen), dann hilft nur ihn langsam daran zu gewöhnen und ihm erstmal noch seinen Abstand zu lassen, den er vielleicht braucht. Erstmal Bögen laufen um andere Menschen. Stell Dich vor ihm als Schutzmauer (es wird sicher dauern, bis er es auch annimmt - nicht entmutigen lassen).
Lass ihn spüren, dass Du immer und überall die Situation in der Hand hast, dass er sich nicht darum kümmern. Er muss sich und Dich nicht beschützen. Das ist Dein Job.
Dann wird er auch das bellen sein lassen. Bei meiner einen Hündin war es auch so, mittlerweile stört sie nur noch wenn jemand auf uns zugeprescht kommt oder uns anpöpelt oder sowas.
Es wird sicher einige Zeit dauern, weil das verringern des Stressfaktors dauern kann. Der Hund sollte sich in der Situation wohl fühlen und nicht überfordert fühlen.
Liebe grüße
Dana und Wauzis