Ich glaube, das Brummeln wenn etwas angenehm ist und Knurren kann man schon sehr gut auseinanderhalten.
Wenn Hunde knurren, also drohen, werden sie meist etwas steif, sie bewegen sich also nicht und haben nicht gerade die "alles ist toll"-Haltung. Und brummen tun sie, wenn sie sich offensichtlich doll freuen, oder wenn sie gerade gekrault werden, dann drücken sie sich oft gegen einen und brummeln, und von steif machen keine Spur.
Ich denke jeder Hundehalter kann das auseinanderhalten. Sollte es zumindest
Dass das Sofa tabu ist find ich gut. 