Hallo Thomas,
Welpen- oder Junghundegruppe würde ich auf jeden Fall machen. Überhaupt finde ich es ungemein wichtig, das ein Hund immer genug Kontakt zu Artgenossen hat - und meist kann man das nur regeln, wenn man in eine Hundeschule oder Verein geht.
Irgendwie liest sich das jetzt nicht so, als wären das professionelle Züchter gewesen die die Welpen von Beginn an gut sozialisiert haben. Und vermutlich hast Du aus Angst was falsch zu machen auch ehr vorsichtig und zurückhaltend agiert.
Aber ein Hundekind muss raus in die Welt - soviel wie möglich kennenlernen, und lernen das all diese Dinge ganz normal und überhauptnicht beängstigend sind.
Bißle spät dran seid Ihr zwar jetzt - aber 5,5 Monate sind ja noch kein Alter, da kann man das Blatt noch komplett wenden.
Ideal wäre natürlich, Ihr würdet einen Gassi-Partner finden mit einem erfahrenen gelassenen Althund. Daran könnte sich der Jungspund super gut orientieren. Vielleicht ergibt sich ja sowas in der Hundeschule?
Ansonsten würde ich folgt trainieren:Jeden Tag eine neue Sache lernen, also z.B. Montag Richtung Bahnhof gehen, erstmal von ganz weitem Züge gucken, Dienstag mal an einer Schranke warten, Mittwoch mal bis zum Bahnhof gehen usw.
Dabei immer so lange in der Situation bleiben bis der Hund sich daran gewöhnt hat und sich wieder beruhigt. Solange er rumzappelt, Ängstlich ist, Stress zeigt, hechelt, nicht hinsehen, nicht sprechen. Erst dann ! wenn der Hund sich selbst beruhigt hat ruhig mit ihm reden, loben, und dann ganz ruhig wieder gehen.
Natürlich musst Du schauen, das dieses Training nicht zu einer absoluten Überforderung ausartet. Die Übungssituationen sollten so ausgewählt werden, das der Hund es tatsächlich auch verarbeiten kann - also wirklich nach ner Weile ruhiger wird. Was Du Deinem Hund schon zutrauen kannst wirst Du selbst am Besten wissen.
lg
susa