Hallo!
Ich empfehle dir, mal einen Kurs zum Thema Kommunikation über Körpersprache zu besuchen. Manchmal sind Kommandos über die Stimme einfach abgenutzt. Auch das von dir beschriebene "HEY!" nutzt sich natürlich auf Dauer enorm ab. Und über deine Körpersprache vermittelst du dem Hund seeeehr viel mehr als über Sprache.
Du kannst auch selbst mal von dir aus einen schweigenden Spaziergang einlegen. Nimm deine Hündin an die Schlepp, atme tiiiieeeeeef durch. Sie ist gesichert, es kann nichts passieren. Und dann gehst du los, irgendwohin, wo es Wiesen gibt und es übersichtlich ist. Geh im großen Kreis oder im Zickzack, egal. Nur nicht langweilig geradeaus. Aber sprich nicht mit ihr. Lass die Leine locker schleifen, zerr nicht rum, denn so baust du Stress auf. Lass sie Leckerlies suchen. Probier ein paar einfache Übungen nur über Zeichensprache aus. Zum Beispiel Sitz oder Platz. Loben auch nur über Streicheleinheiten und Leckerlie. Du kannst zu solchen Übungen auch den Clicker nehmen. Clickere ihre Aufmerksamkeit auf dich. Guckt sie - klick. Kommt sie - Klick. Alles ohne Worte. Und ganz wichtig: Mach ein freundliches Gesicht. Lach doch mal.
Edit:
Für den (Neu)Anfang reicht es, GAR NICHTS von dir und ihr zu verlangen. Einfach rumlaufen, schweigen, die Ruhe genießen, ihre Aufmerksamkeit belohnen.