Ich tippe auch auf zu viele Eindrücke und entsprechende Aufregung.
Übung/Gewöhnung wird Besserung bringen - sofern es da was zum Üben gibt, es keine 1xige Sache war, oder nur 1x/Jahr.
Ich würde auch versuchen, dass er sich auf dich konzentriert. Leckerli, ansprechen, stehenbleiben und "sitz"...
Andere Idee: Was gebt ihr ihm den für ein Kommando, wenn er in der Stadt gut an der kurzen Leine läuft? Sofern es da (noch) kein Wortkommando gibt, würde ich es einführen - damit du es für die Nachtwanderung benutzen kannst.
Was hast du denn für einen Hund? Kann es sein, dass er zusätzlich ambitioniert war, "die Herde" zusamen zu halten und deshalb die Leine unglaublich unangemessen fand, da sie ihn von seinem Vorhaben abhielt? Unser Bobatil früher hat, wenn wir mit mehreren unterwegs waren, uns immer umrunden wollen...