Oh, eine schwierige Situation.
Vorweg: Für mich liest es sich so, dass ihr sehr verantwortungsvoll mit der Situation umgeht und bisher umgegangen seid 
Ich glaube, dass es das gibt, dass Hund + HH nicht zusammen passen.
Bei einem anderen Hund-HH-Team kann es besser klappen. Vieles kann man erlernen, aber in einigen Punkten kann man als Mensch auch nicht raus aus seiner Haut.
Für mich stellst sich hier auch die Frage nach der Lebensqualität des Hundes (nach eurer natürlich auch). Denn was du schreibst, steht der Hund ja häufig unter Stress (ich gehe grundsätzlich davon aus, dass kein Hund "gerne" beißt, verbellt usw, sondern dann unter Stress steht).
Du schreibst, dass ihr mehrere Hundetrainer hattet. Kann es sein, dass dabei ein Methodendurcheinander entstand, was die Sache letztlich mit verschlimmert hat? Wie lange wart ihr jeweils mit einem Trainer und seiner Methode zugange? Habt ihr den Trainern jeweils vertraut und an seine Methoden "geglaubt"?
Gibt es einen Hundetrainer, bei dem ihr noch nicht wart, den ihr euch aber als letzte Chance vorstellen könnt?
Den Hinweis mit dem Kommunikationsverhalten des Hundes fand ich auch sehr gut! Habt ihr dieses Thema verfolgt? Könnt ihr euren Hund "lesen"? Das ist erlernbar! Damit kann man viele vorher als unberechenbar erlebte Situationen besser einschätzen oder vorhersehen.
Allerdings bleibt, was ich zu Anfang schrieb, dass es meiner Erfahrung nach einfach nicht harmonisierende Hund-Mensch-Teams gibt.
Ich wünsche euch, dass ihr eine Entscheidung fällt, mit der ihr (und der Hund) gut leben könnt, zum Wohle aller Beteiligter.
(Vergesst so was wie schlechtes Gewissen - falls euch da etwas belastet -, sondern schaut nach vorne, was an positiver Veränderung möglich ist.)