Ich war auch schon öfter mit Hund Zelten. Bei mir schläft der Hund im Vorzelt (Tunnelzelt). Ich mag keinen Hund im Bett haben (Allergie), also schläft auch keiner mit in der Schlafkammer.
Gesichert wird er mit Geschirr und 1m Leine an einem Stake-Out (das hält im Prinzip jeden Hund, da sichern Musher ihre Zughunde dran - alle) oder Erdhaken. Da unser Vorzelt einen eingehängten Boden hat und keinen festgenähten, klappt das eindrehen ins Erdreich auch innerhalb des Vorzeltes.
Die Sicherung ist im Prinzip nur nötig, weil auf Campingplätzen Leinenpflicht ist. Grundsätzlich entfernt er sich - auch wenn ich schlafe - keine 2m von mir. Aber ein Hund bleibt nunmal ein Hund, und ich vermute, würde sich jemand dem Zelt nähern oder gar versuchen reinzukommen, würde er ausrasten - da weiss ich ihn dann lieber gesichert.
Tagsüber chillt er im Vorzelt oder dort wo wir gerade rumsitzen. Da ich Gut-Wetter-Zelterin war, also nicht bei unter 14°C Nacht-Temperatur zeltete, reichte eine 3cm dicke Hundematte und ein leichter Hundepullover für den Hund nachts.