Es gibt auch Schäden, die eben nicht offensichtlich sind, um das festzustellen, wird in der Werkstatt ein Gutachten angefertigt. Wenn das Auto tatsächlich 100 km/h gefahren ist und den Hund gestreift hat (sonst wäre das wohl anders ausgegangen?!), dann kann trotzdem etwas am Auto kaputt sein.
Mit Meldung an die Versicherung ist doch alles geregelt - falls jetzt noch was kommt, klärt die Versicherung das und meldet sich ggfs. bei der TS.
Wäre ich der Autofahrer gewesen, würde ich mir auch das Recht heraus nehmen und in die Werkstatt fahren.