Das baue ich mit meinen Hunden anders auf. Es gibt einen Fixpunkt ganz gerade nach vorn, bis zu einer Grenze - Zaun am HuPla. Da liegt zur Zeit gut sichtbar ein Ball. Entfernung ist auch nicht so gross aktuell. als Signal gibt es da ein "Gerade". Das heisst, Hund kommt in die GS mit Blick bereits nach vorn gerichtet zum Fixpunkt, oder wendet den Kopf aus der Grundposition mit Blick zu mir ins Gerade.
Und Hund wird dann mit dem Voraus Signal zum Fixpunkt geschickt. Immer bis zur Grenze. Wenn das sicher klappt, kommt ab und an das Stopp dazu. Und den Ball kann ich immer kleiner machen und besser verstecken, so dass Hund mit der Zeit lernt, das Teil ist da, auch wenn es nicht sichtbar ist.
Erscheint mir logischer und vor allem nicht so schwierig zum abbauen. Wenn der Hund gelernt hat, eine Visuell recht gut sichtbare Matte anzuvisieren, dann musst Du due Matte explizit abbauen.