Vielleicht noch eine andere Idee, die ich so direkt jetzt nicht gelesen habe. Luna hat auch einen ewig weiten Radius nach vorne, da dachte ich mir, kann sie ja gerne alles machen, nur eben hinter mir.
Also anstatt sie in einem nahem Radius bei mir zu halten, was sie oft gestresst hat, habe ich ihr einfach nur verboten mich zu überholen. Sie darf alles machen, links, rechts, hinten, nur eben nicht an mir vorbei. Mittlerweile kennt Sie ein Kommando dafür und sie kann weite Strecken so laufen ohen Stress zu haben, da sie die Weite dann hinter mir ausnutzt. Mit der Zeit zeigt jetzt sie die selben Verhaltensmuster und Bewegungsabläufe hinter mir wie da, wo sie immer so weit vor lief.
Wenn jemand entgegen kommt, muss ich also nur kurz stehen bleiben und der Hund schließt automatisch auf. Kurz warten / anleinen, wieder Leine ab und weiter so.
Klar, anfangs war es eine Diskussion und Gedrängel bis wir das etabliert hatten, mittlerweile habe ich das Gefühl es entspannt Sie sogar.