Ich finde es sehr gut, dass Du hinsiehst und die Augen nicht verschließt vor einer Situation, in der Tier und Mensch augenscheinlich nicht froh (miteinander) sind.
Einen Brief zu schreiben wäre die eine Sache, aber ich befürchte, dass Du möglicherweise keine Antwort auf Deine Fragen bekommen wirst und danach folglich auch nicht beruhigter bzw. schlauer bist.
Vermutlich würde ich mich innerlich sehr gut vorbereiten auf ein persönliches Gespräch mit den Hundehaltern. Wahrscheinlich würde ich da sogar ein wenig tricksen und gar nicht an der Tür klingeln, sondern ihnen 'zufällig' über den Weg laufen und sie eher beiläufig und freundlich ansprechen über das gemeinsame Thema Hund, ein paar interessierte Fragen stellen über das Tier, wie so der Alltag mit ihm aussieht...
und vielleicht ist das Gegenüber ja sogar froh, einmal ein bisschen erzählen zu können?
Du würdest Dir in solch einem unverfänglichen Gespräch ein umfassenderes Bild machen können von der Situation und möglicherweise, bei Bedarf, positive Impulse setzen und beobachten, ob sie aufgenommen werden oder nicht.