Ich würde andere Menschen und Hunde unbedingt zusätzlich "schönfüttern".
Sicherheit klingt gut und einfach, aber ein Hund muss dadurch nicht aufhören, andere Menschen oder Hunden grundsätzlich doof oder bedrohlich zu finden. Und knurrt von einer geschützten Position hinter deinem Rücken wahrscheinlich weiter(und möglicherweise mit frischem Mut, du unterstützt ihn ja).
Wirklich ändern kannst du die Situation für den Hund nur, wenn er sein Empfinden ändert.
Also eben statt " Mensch im Anmarsch, iih wie blöd und bedrohlich" eben "oh, prima, Mensch im Anmarsch, gleich gibt's lecker Wurst von meinem Menschen ".
Und damit brauchst dann irgendwann auch keine Wurst mehr, weil dein Hund sich bei Annäherung einfach nicht mehr schlecht fühlt, sondern gut.
- Liebe geht durch den Magen-
Das muss übrigens ganz und gar nicht an schlechten Erfahrungen liegen. Keine Erfahrungen, schlechte Nerven, wenig Selbstbewusststein reichen völlig (so wars bei uns)