Ich würd auch denke, dass ein neue Mischung aus Arbeitsauftrag/gemeinsame Aktivität und gutem Leinenführigkeitstraining wie es flying paws, hundundmehr u.a. angerissen haben.
Du hast deinem Hund beigebracht trotz deiner ständigen "Nörgelei" Einwirkungen an der Leine zu gehen (wie sie will), anstatt mit dir zusammen.
Aber das wird. Und ich denke, gut gemacht geht das auch recht schnell.
Das der Hund grundsätzlich etwas "büffelig" bleibt, wenn man nicht selber ständig dran feilt, kann natürlich bei der Mischung gut sein.