Vielleicht hilft dir noch das: Frag dich immer, warum du gerade etwas durchsetzt.
Meine Hunde haben extrem viele Freiheiten. ABER, wenn ich etwas will, dann ohne Debatte, ohne Erklärung. Jetzt. Sofort. Nicht, weil ich gerade Lust darauf habe Machtgelüste auszuleben, sondern, weil ich einen guten Grund habe. Und in dem Moment kann ich von weich und lieb und nett auf authentisch autoritär switchen. Das merkst du auch direkt meinen Hunden an.
Aber ich weiß in dem Moment eben auch: Ich mach das nicht aus Spaß an der Freude oder aus einer Laune, sondern weil das sinnvoll und sicher ist. Sei es Route ändern, weil ich in der Entfernung einen Aggro Hund sehe. Sei es Anleinen, obwohl sie gerade spielen, weil ich eine Bedrohung wahrnehme.
Das sind dann Befehle. Jetzt. Sofort. Nicht mein sonstiges "Könntest du mal bitte rücken. Lass dir ruhig Zeit" Gerade durch den Unterschied wissen meine Hunde eben auch, wenn ich den Ton anschlage und die Körperhaltung ändere, dann haben sie sofort den Modus zu wechseln. Was ihnen dann auch wieder Sicherheit gibt, denn offensichtlich kümmere ich mich ja um Probleme und scheine zu wissen, was ich tue.