Edit: was Daisy geholfen hat, wenn wir durch die Innenstadt mussten, als sie die noch nicht gewöhnt war, war Fahrrad mitnehmen. Sie saß dann sicher oben in ihrer Box (die war natürlich auch vorher trainiert und sie mag Fahrrad fahren). Da oben zu sitzen in einem Korb, der ihr Sicherheit gab, hat ihr sehr geholfen. Vielleicht kannst du in die Richtung denken, um mehr abwenden zu können, ohne selbst hibbelig zu werden. Daisy ist natürlich um einige kleiner und passt in so einen Fahrradkorb aber vielleicht gibt dir das Inspiration zum Abschirmen für blöde Situationen, die du nicht vermeiden kannst. Wie bspw. enge Wege mit Nachbarinnen mit Rollator :)
Ich würde da nur absolut vorsichtig und langsam vorgehen. Also nicht einfach in bspw. Fahrradanhänger reinwerfen und los gehts.
Also Bauern mit Traktoren vsollten man aktuell eigentlich eher weniger Treffen. Sonst würde ich auch in eine etwas längere Strecke (länger von der Entfernung zu Zuhause) investieren, wo weniger los ist und wo man vor allem genug Abstand halten kann um Sicherheit zu geben.
Ich glaube, das Wichtigste in eurer Situation ist Zeit und Vertrauen aufbauen (was ebenfalls nur mit Zeit geht).