Kannst Du die Ausbrecher mit Mehlwürmern zurück in den Auslauf locken? Sonst würde ich lieber „kurz und schmerzlos“ (in eine Ecke treiben und schnell und entschlossen zugreifen, oder eben mit Kescher) einfangen, als das Huhn länger herumzuscheuchen.
Mit zwei Personen (oder einer Person und einem Hund, den man zuverlässig an strategischen Positionen absetzen und parken kann) kann man Hühner auch ganz gut treiben. Dann könntest Du die Ausbrecher zurück zum Tor des Auslaufs treiben und dort reinlassen.