Vielleicht kannst du mit der Trainerin das Thema "Frust aushalten" nochmal separat/parallel angehen, falls das wirklich Teil eures Problems ist.
Wenn deine Hündin glaubt, sie muss den Besuch verwalten, dann ist die natürlich erstmal gestresst (Hilfe! Ich darf nicht hin! Sicher nehmen die Gören uns die Bude auseinander! Vielleicht bringen die sich im Kinderzimmer um! Vielleicht bringen die mich um! Vielleicht klauen sie all unser Essen! So lasst mich doch aufpassen! Ich muss uns retten! ...).
Solange bis sie kapiert, dass das nicht ihr Job ist und du den Besuch selber im Griff hast. Ab dann wird sie entspannen können und viel ruhiger und problemloser mit Besuch umgehen.
Es ist das Recht des Hundes, Besuch doof zu finden. Das moderne Hundebild hat sich in Deutschland irgendwann so auf den typischen Labrador verschoben, aber das ist keinesfalls "normal", das sind nur bestimmte Rassen, die so allgemein menschenfreundlich sind. Es ist ein sehr ursprünglicher Job des Hundes, das Lager zu bewachen und alles Fremde daraus zu entfernen. Das ist ok, das ist Hund. Wenn man nicht will, dass der Hund so agiert, handelt man mit dem Hund einen anderen Deal aus. "Besuch geht dich nix an, ich werf die selber raus, wenn die mich nerven."