Ich würde erstmal getrennt spazieren gehen und bei Hundesichtung Bogen laufen oder abdrehen.
Wenn der Hund ausflippt war die Distanz zu klein.
Daher im Zweifel lieber einmal zu oft ganz abdrehen und nen Umweg laufen ( am besten bevor er fixiert, stell dir das quasi als "rote Linie" vor, nach der er es nur eskalieren kann) , als einmal Ausraster riskieren.
Und - ganz wichtig - viel loben wenn sich der Hund richtig verhält und selber möglichst entspannt bleiben.
Erst wenn du mit beiden einzeln so weit gekommen bist dass ihr relativ entspannt mit einer Distanz an Fremdhunden vorbei kommt die du okay findest, übst du es mit beiden.