Schwierig zu sagen finde ich:
Beim Sitzen oder Liegen seid ihr in einer geschwächten Position / leichter angreifbar, als im Stehen. Außerdem in einer Ruheposition, da kann ein Hund schon für sich erkennen das er nun den Wachjob ernster nehmen muss.
Manchen Hunden macht es auch nicht so viel aus Fremden zu begegnen wenn man in Bewegung ist. Sobald man aber länger an einem Fleck ist, fällt es schwieriger, weil sie ständig abschätzen müssen ob die anderen nun auf einen zukommen oder nicht etc.
Andererseits könnte er auch als Ressource sehen (bzw. eure Aufmerksamkeit) die durch den anderen Hund beansprucht wurde.
Hunde merken auch sehr genau, wie interessant man einen Artgenossen findet. Ist man sehr angetan, können sie ein Problem damit haben obwohl es ihnen normalerweise nicht viel ausmacht.
Ich würde einfach mal einen guten Trainer fragen ob er sich das anschauen kann.