Das klingt danach, als wenn ihr zu spät seid.
Ihr müsst es schaffen, zu reagieren, bevor der Hund das Spielzeug klaut und bevor euer Sohn an das Hundespielzeug geht. Sobald einer der beiden den anderen ansteuert müsst ihr schon stoppen. Wenn der Erfolg (Spielzeug geklaut) immer wieder erreicht wird, dann wird das Verhalten sich festigen.
Was für ein Gitter habt ihr probiert, über das er rübergesprungen ist? Nehmt sonst was höheres/stabileres. Oder bringt ihm bei, dass er nicht rüberspringen darf -> da müsstet ihr dann aber auch bestenfalls wieder reagieren, wenn er nur den Ansatz macht. Nicht erst, nachdem er schon rübergesprungen ist.